PrinCe衛星定位儀

PrinCe i30 的核心技術優勢：

• 極致輕便設計：重量僅 775 克，這意味著測量員在背負一整天設備後，疲勞感會顯著降低，且體積小到可以放入外套口袋或工具包側袋。
• IMU 慣性導航技術：與傳統電子羅盤不同，i30 的 IMU 技術不受金屬圍欄、車輛或變壓器的磁場干擾。您可以直接在牆角、深坑邊緣傾斜對中桿進行量測，無需將圓水準氣泡居中。
• 現代化充電方案：採用 USB Type-C 充電口，這代表您無需攜帶笨重的專用充電器，使用手機充電頭或行動電源即可隨時補充電力。
• 強悍的作業能力：雖然體積小，但具備 IP68 防護與 -45°C 的超廣作業溫度，足以應對極端的戶外工地環境。

Prince i30 衛星定位儀 使用說明書

一、 產品特性與構造

• 極致便攜： 重量僅約 775g，長時間手持作業負擔極小。
• IMU 傾斜補償： 內建慣性測量單元，支援免校正傾斜測量，無視磁場干擾。
• 全星座接收： 支援 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou（北斗）及 QZSS。
• 面板配置：
  • 電源鍵： 長按開/關機。
  • 指示燈： 包含衛星燈（標示收星數）、數據鏈燈（標示差分訊號接收）、電源燈。

二、 操作步驟

1. 硬體架設

• 將 i30 旋緊於 碳纖維標桿 或 迷你稜鏡標桿 頂端。
• 若需進行長距離或遮蔽區作業，可外接 UHF 收發天線（視版本而定）。

2. 開機與系統檢查

• 長按電源鍵，待指示燈亮起並語音播報（通常具備中文語音提示）。
• 觀察衛星指示燈，確保儀器已搜尋到足夠數量的衛星。

3. 連接控制器 (Controller)

• 開啟手持控制器（如 HCE 系列），啟動測量軟體（如 LandStar）。
• 透過 藍牙 (Bluetooth) 搜尋 i30 的機身序號並進行連線。

4. 配置工作模式 (RTK 設定)

• 網路 RTK 模式： 透過控制器的 SIM 卡或 Wi-Fi 連接網路參考站（VRS / NTRIP）。
• 電台模式： 若有架設基座站，則設定對應的電台頻率與協議。
• 確認固定解： 待軟體狀態顯示為 「固定 (Fixed)」，代表精度已達公分級，可以開始採點。

5. IMU 傾斜測量 (免校正功能)

• i30 具備隨插即用的 IMU 功能。
• 在軟體中開啟「傾斜補償」開關。
• 激活 IMU： 拿著標桿隨意晃動或行走幾步，待軟體上的傾斜圖示變綠，即可在標桿傾斜狀態下直接讀取桿尖座標，無需看圓型水準器。

三、 定位原理簡述

i30 採用 RTK (Real-Time Kinematic) 技術。它接收來自衛星的原始觀測數據，同時透過行動網路或電台接收基座站的修正參數。透過內部運算消除大氣延遲誤差，配合 IMU 傳感器補償標桿傾斜的角度，最終即時輸出高精度的三維座標資料。

四、 實務應用配件建議

五、 維護與注意事項

1. IMU 狀態維護： 若儀器長時間靜止（如架在支腳上不动），IMU 可能會進入休眠。只需輕微搖動標桿即可重新激活傾斜補償。
2. 天線保護： i30 頂部為陶瓷天線位置，請保持清潔。若有厚重泥垢或金屬遮蔽，會嚴重影響收星信號。
3. 充電管理： i30 通常採用內置電池並支援 USB-C 快速充電。可隨身攜帶行動電源，隨時為儀器補電。
4. 防護限制： 雖然具備 IP67/IP68 防護等級，但測量完畢後若有淋雨，仍建議將儀器擦乾後再放入儀器箱，避免濕氣長期滯留。
5. 韌體更新： 定期透過 Web 介面或軟體更新韌體，以獲取最新的衛星編碼支援與 IMU 演算法優化。